Simulacija kotrljanja bez klizanja

Pokretanjem simulacije točak počne da se kotrlja bez klizanja pod dejstvom neke sile koja deluje na točak, dajući ubrzanje centru točka aC u pravcu paralelnom sa ravni tla da se kreće

Odgovarajuće brzine, komponente brzina i pomoćne linije mogu se prikazati čekiranjem odgovarajućeg polja za potvrdu.(Check box)

prikazane su sve prenosne i relativne brzine kod ravnog kretanja točka

kao pol brzina usvojena je tačka u centru točka pa se brzina prikazane tacke a dobija kao vektorski zbir brzine pola C, i brzine obrtanja tacke A oko pola C

Do vektora brzine tacke se moze doci i na drugi nacin , posmatranjem ravnog kretanja kao čiste rotacije oku trenutnog nepokretnog pola P, sto je u ovom slucaju tacka dodira točka sa tlom