Kosi hitac je kretanje koje se sastoji od kretanja nekog tela u ravni, brzinom V0 po pravcu koji zaklapa vektor brzine sa osom x.
Kosi hitac je složeno kretanje koje se može podeliti na dva nezavisna kretanja, vertikalno i horizontalno. Dok je komponenta horizontalnog kretanja ista sve vreme tokom kretanja, vertikalna komponenta se smanjauje za g*t zbog gravitacione sile koja vuće kuglu prema dole (slobodni pad). Na površini zemlje gravitociono ubrzanje iznosi približno g=9.81m/s² a
Sledeće formule opisuju kosi hitac:
Brzina u smeru x ose v u smjeru osi x: v0X=v0*cos(α)
Brzina u smeru y ose v u smjeru osi y: v0Y=v0*sin(α) - g*t
Prijeđeni put u smeru ose x: x=v0*t*cos(α)
Prijeđeni put u smeru ose y y=v0*t*sin(α) - g*t²/2
Vreme potrebno da tijelo postigne najvišu tačku putanje t=v0*sin(α)/g
Najveća postignuta visina HMax=v0²*(sin(α))²/(2*g)
Domet D=v0²*sin(2*α)/g