Ravno kretanje krutog tela je takvo kretanje pri kome se za sve vreme kretanja sve tačke tela kreću u ravni koja je paralelna nepomičnoj unapred uočenoj ravni
Ravno kretanje predstavlja kombinaciju dva najprostija kretanja
Pri kretanju krutog tela svi njegovi delići kreću se na isti način i opisuju iste putanje
Pomeranje reprezentativnog preseka iz jednog položaja u drugi može da se ostvari
Konačne jednačine kretanja krutog tela (zakoni ravnog kretanja):
Jednačine ravnog kretanja točka za korak promene vremena od dt sekundi:
Ravansko kretanje krutog tela može da se posmatra kao čisto obrtanje oko ose trenutnog obrtanja
Pošto nema klizanja na mestu dodira točka i površi, brzina tačke cilindra kojom ovaj dodiruje površ jednaka je nuli. Prema tome ova tačka je trenutni pol brzina.
Brzine proizvoljnih tačaka A i B su:
Jednačine ravnog kretanja točka za korak promene vremena od dt sekundi:
Slično kao i kod rotacije diska i ako dodamo translatorno kretanje centra: