RAVNO KRETANJE KRUTOG TELA
Ravno kretanje krutog tela je takvo kretanje pri kome se za sve vreme
kretanja sve tačke tela kreću u ravni koja je paralelna nepomičnoj
unapred uočenoj ravni
Ravno kretanje predstavlja kombinaciju dva najprostija kretanja
translacije
obrtanja oko ose čiji je pravac nepromenljiv a položaj u
prostoru promenjiv u toku vremena.
Pri kretanju krutog tela svi njegovi delići kreću se na isti način i
opisuju iste putanje
Primeri ravnog kretanja krutih tela
Posmatramo položaje ravnog preseka S u trenucima vremena t0, t1 i t2
(uočićemo materijalnu duž i posmatraćemo položaje ove duži):
Ravno kretanje krutog tela sastoji se iz dva osnovna kretanja : translatornog
i obrtnog kretanja oko ose koja prolazi kroz
proizvoljno izabrani pol u ravni figure S a upravna je na tu ravan.
Pomeranje reprezentativnog preseka iz jednog položaja u drugi može da
se ostvari
jednom translacijom (preseka zajedno sa polom C) i jednom rotacijom
oko pola C za ugao φ
ili
samo jednom rotacijom oko ose čistog obrtanja.
